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立體智能倉儲


第1章 智能倉庫 
1.1 智能倉庫的概述 
    智能倉庫簡稱高架倉庫,一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物,并用相同的搬運設備進行貨物入、出庫作業的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物,故常形象地將其稱為“智能倉庫”。根據國際自動化倉庫會議的定義,所謂智能倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機為主,結合入庫出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。它把計算機與信息管理和設備控制集成起來,按照控制指令自動完成貨物的存取作業,并對庫存貨物進行管理。顯而易見它是物流系統的核心之一,并在自動化生產系統中占據了非常重要的地位。20世紀80年代到90年代,智能倉庫產品的設計與制造有了很大的發展,全國有幾十家科研單位和生產單位在進行智能倉庫的開發、設計、制造。近年來,倉儲物流行業的學術組織定期在國內交流學術經驗,針對目前我國智能倉庫的設計制造水平,參照國外標準制定了一系列行業標準、規范,使智能倉庫的設計制造進入了規范化發展階段 
    不同的智能倉庫,高度、貨架形式、通道寬度都和現代化倉庫是不同的,倉庫內設備的配置應與倉庫的類型相適應。  
1.2 智能倉庫的的優點及分類
1.2.1 智能倉庫的優點 
智能倉庫的優越性是多方面的,主要在以下幾個方面。    
1.提高空間利用率  
   早期智能倉庫構想的基本出發點是提高空間利用率,充分節約有限且昂貴的場地,在西方有些發達國家提高空間利用率的觀點已有更廣泛、深刻的含義,節約土地已與節約能源、保護環境等更多方面聯系起來。有些甚至把空間利用率作為考核倉庫系統合理性和先進性的重要指標。倉庫空間利用率與其規劃緊密相連,一般來說,智能倉庫的空間利用率為普通倉庫的2~5倍。   
2.先進的物流系統提高企業生產管理水平  
   傳統的倉庫只是貨物的儲存場所,保存貨物是其功能,屬于靜態儲存。智能倉庫采用先進的自動化物料搬運設備,不僅能使貨物在倉庫內按需要自動存取,而且還可以與倉庫以外的生產環節進行有機地連接,并通過計算機管理系統和自動化物料搬運設備使倉庫成為企業物流中的重要環節。企業外購件和自制件進入智能倉庫短時儲存是整個生產的一個環節,是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產,從而形成自動化的物流系統環節,屬于動態儲存,是當今智能倉庫發展的明顯技術趨勢。以上所述的物流系統又是整個企業生產管理系統(從訂貨、設計和規劃、計劃編制和生產安排、制造、裝配、試驗以及發運等)的一個子系統,建立物流系統與企業生產管理系統間的實時連接是目前智能倉庫發展的另一個明顯技術趨勢。   
3.加快貨物存取,減輕勞動強度,提高生產效率  
   建立以智能倉庫為中心的物流系統,其優越性還表現在智能倉庫具有快速的入出庫能力,妥善地將貨物存入智能倉庫,及時自動地將生產所需零部件和原材料送達生產線。同時,智能倉庫系統減輕了工人綜合勞動強度。   
4.減少庫存資金積壓  
   通過對一些大型企業的調查,我們了解到由于歷史原因造成管理手段落后,物資管理零散,使生產管理和生產環節的緊密聯系難以到位。為了達到預期的生產能力和滿足生產要求,就準備充足的原材料和零部件,這樣,庫存積壓就成為較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產需要,已經成為大型企業面對的大問題。智能倉庫系統是解決這一問題的有效手段之一。    
5.現代化企業的標志
    現代化企業采用的是集約化大規模生產模式,這就要求生產過程中各環節緊密相連,成為一個有機整體,要求生產管理科學實用,做到決策科學化。建立智能倉庫系統是其有力的措施之一。由于采用計算機管理和網絡技術使企業領導宏觀快速地掌握各種物資信息,且使工程技術人員、生產管理人員和生產技術人員及時了解庫存信息,以便合理安排生產工藝,提高生產效率。國際互聯網和企業內部網絡更為企業取得與外界在線連接,突破信息瓶頸,開闊視野及外引內聯提供了廣闊的空間和堅實強大的技術支持。
1.2.2 智能倉庫的分類 
1.按照智能倉庫的高度分類  
  (1)低層智能倉庫。低層智能倉庫高度在5米以下,主要是在原來老倉庫的基礎上進行改建的,是提高原有倉庫技術水平的手段。  
  (2)中層智能倉庫。中層智能倉庫的高度在5~15米之間,由于中層智能倉庫對建筑以及倉儲機械設備的要求不高,造價合理,是目前應用較多的一種倉庫。  
  (3)高層智能倉庫。高層智能倉庫的高度在15米以上,由于對建筑以及倉儲機械設備的要求太高,安裝難度大,應用較少。    
2.按照貨架結構進行分類  
  (1)貨格式智能倉庫。貨格式智能倉庫是應用較普遍的智能倉庫,它的特點是每一層貨架都由同一尺寸的貨格組成,貨格開口面向貨架之間的通道,堆垛機械在貨架之間的通道內行駛,以完成貨物的存取。  
  (2)貫通式智能倉庫。它又稱為流動式貨架倉庫,這種倉庫的貨架之間沒有間隔,不設通道,貨架組合成一個整體。貨架縱向貫通,貫通的通道具有一定的坡度,在每一層貨架底部安裝滑道、錕道等裝置,使貨物在自重的作用下,沿著滑道或錕道從高處向低處運動。
(3)自動化柜式智能倉庫。自動化柜式智能倉庫是小型的可以移動的封閉智能倉庫,有柜外殼、控制裝置、操作盤、儲物箱和傳動裝置組成,主要特點是封閉性強、小型化和智能化、有很強的保密性。  
  (4)條形貨架智能倉庫。是專門用于存放條形和筒形貨物的智能倉庫
第2章 智能立體倉庫系統組成
本公司可以根據客戶現場條件、物料規格、存儲需要進行定制設計。
整體系統控制方案由倉庫管理系統、PLC控制系統、堆垛機以及貨位鋼結構等幾大部分組成。


                      整體結構圖
2.1倉庫管理系統
利用C#2010和SQL Server2008對倉庫管理進行開發,利用C#中的WIN FORM進行前端界面的設計,利用SQL Server進行數據的存儲、查詢。





2.2PLC控制系統
    PLC控制系統利用西門子的SMART200,有集成的以太網通訊功能,通過以太網通訊將操作面板的功能發送到堆垛機的PLC,達到無線控制的目的。
    人機界面采用昆侖通態MCGS屏,通過485連接PLC,通過TCP轉發與上位機通訊,達到自動控制的目的。
操作臺控制梯形圖


2.3堆垛機
行走速度24米/分鐘,提升速度12米/分鐘,提升重量1噸。

2.4貨位鋼結構
共4層168貨位示意圖,每貨位載重1噸,貨位尺寸1200*850*1100,




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